加拿大SCENTROID（森德）公司是享譽(yù)的環(huán)境氣體檢測(cè)儀器制造商，其產(chǎn)品遍布上千家科研機(jī)構(gòu)、環(huán)保部門和工廠企業(yè)。DR1000環(huán)境空氣質(zhì)量飛行實(shí)驗(yàn)室是一款全能的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)飛行實(shí)驗(yàn)室?？稍诟哌_(dá)150米的高空對(duì)環(huán)境氣體進(jìn)行采樣和濃度分析，這在以前是不可能實(shí)現(xiàn)的；環(huán)境空氣質(zhì)量飛行實(shí)驗(yàn)室還可以進(jìn)行空氣質(zhì)量繪圖、模型驗(yàn)證、分析潛在環(huán)境危險(xiǎn)區(qū)域等。

 主要特點(diǎn)及應(yīng)用

• 從危險(xiǎn)源采樣

   對(duì)于那些人員很難進(jìn)入或者存在危險(xiǎn)的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)和采樣時(shí)，必須考慮操作人員遠(yuǎn)離接觸危險(xiǎn)化學(xué)氣體。DR1000空氣質(zhì)量飛行實(shí)驗(yàn)室允許操作員在獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)或空氣樣本的同時(shí)，遠(yuǎn)離潛在的危險(xiǎn)源。 

• 火焰及羽流采樣

        DR1000可以進(jìn)入火炬柱采取直接樣品的化學(xué)成分和分析。羽流的溫度和濕度也是衡量減輕色散計(jì)算。

•  化合物實(shí)時(shí)連續(xù)監(jiān)測(cè)

   DR1000飛行實(shí)驗(yàn)室提供多種化學(xué)物質(zhì)的連續(xù)監(jiān)測(cè)。在飛行中，內(nèi)置五個(gè)化學(xué)傳感器可提供對(duì)化學(xué)物質(zhì)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)?？杀O(jiān)測(cè)H₂S、CH₄、CO₂、SO₂、揮發(fā)性有機(jī)物以及30種以上的其他化學(xué)物質(zhì)。儀器測(cè)定化學(xué)物質(zhì)含量以及所在位置的GPS信息和海拔信息，提供大氣污染物質(zhì)水平的3D圖譜。數(shù)據(jù)可從機(jī)載傳感器傳輸?shù)娇蛻舻腁ndroid手機(jī)觀看和下載。在飛行中，無(wú)人機(jī)每2秒記錄一次GPS位置、海拔高度、溫度、濕度、H₂S、VOC、SO₂，甲烷和任何被監(jiān)視的化學(xué)物質(zhì)。這些數(shù)據(jù)可以用來(lái)繪制實(shí)時(shí)的排放圖譜。

• 顆粒物監(jiān)測(cè) 

        DR1000飛行實(shí)驗(yàn)室可以使用激光散射顆粒計(jì)數(shù)器連續(xù)監(jiān)測(cè)PM1，PM2.5和PM10。顆粒物監(jiān)測(cè)器可以附加安裝在5個(gè)化學(xué)傳感器上用于完整的環(huán)境空氣質(zhì)量評(píng)價(jià)。

• 熱成像

   熱成像攝像機(jī)也可以安裝在各種判定氦氣低泄漏排放測(cè)試的應(yīng)用中，如垃圾填埋場(chǎng)、儲(chǔ)罐與油/氣管道。

信號(hào)傳輸

   DR1000將會(huì)同時(shí)具有運(yùn)用GPRS和WIFI通信的能力。利用GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到新的云服務(wù)器基于無(wú)人機(jī)管理信息系統(tǒng)（DRIMS）。安全的在線系統(tǒng)將允許你遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制飛行實(shí)驗(yàn)室以及存儲(chǔ)和處理收集的數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)也連接到使用WIFI通信協(xié)議的地面站。地面站和云服務(wù)器均運(yùn)行DRIMS軟件，也可同時(shí)從DR1000無(wú)人機(jī)上下載數(shù)據(jù)。

地面站

   每個(gè)DR1000飛行實(shí)驗(yàn)室包括一個(gè)地面站，它包括預(yù)先安裝了Ubuntu和Windows 10操作系統(tǒng)的筆記本電腦，高增益強(qiáng)大的WiFi天線和DRIMS軟件。用戶通過(guò)DRIMS（無(wú)人機(jī)信息管理軟件）控制飛行實(shí)驗(yàn)室和下載所有需要的資料。DRIMS將提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以及所有傳感器的歷史數(shù)據(jù)，以及GPS位置信息、高度、溫度和濕度。用戶還可以設(shè)定無(wú)人機(jī)采樣的時(shí)間，采樣的間隔、調(diào)整采樣的頻率以及設(shè)定日常維護(hù)如校準(zhǔn)傳感器。地面站的筆記本電腦將有兩個(gè)系統(tǒng)，可以用于將測(cè)定數(shù)據(jù)映射到GIS軟件的數(shù)據(jù)中，在谷歌地球上查看路徑，在Excel中分析，或任何其他的任務(wù)。

技術(shù)性能及組成

DR1000 - 飛行實(shí)驗(yàn)室主要參數(shù)

1. 制造商：Scentroid；
2. 型號(hào)：DR1000；
3. 電池長(zhǎng)待機(jī)時(shí)間：2.5 小時(shí)；
4. 充滿一個(gè)采樣袋時(shí)間：5秒/升；
5. 重量：3410 g；
6. 尺寸：650mm×400mm×450mm；

?推薦無(wú)人機(jī)類型

       DR1000可以連接到任何旋轉(zhuǎn)翼或固定機(jī)翼無(wú)人機(jī)，推薦使用無(wú)人機(jī)DJI S1000和DJI MATRICE 600。 

可用的傳感器（DR1000可以同時(shí)配備以下任何5個(gè)傳感器）

 產(chǎn)地與廠家：加拿大 Scentroid